BABER, Daniel L.,LEIMBACH, Richard L.,ALBRECHT, Thomas E.
申请号：
USUS2014/018271
公开号：
WO2014/134023A1
申请日:
2014.02.25
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
In various forms, a sensor-straightened end effector 5802 is disclosed. The sensor-straightened end effector may comprise an end effector coupled to a shaft 5831 at an articulation point. The end effector may be articulable at an angle with respect to the shaft. A sensor 5826 may be disposed on the sensor-straightened end effector, such as on the shaft or on the end effector. The sensor is configured to detect a gross proximal movement. When detecting a gross proximal movement, the sensor may generate a signal to control a motor 402 to begin a straightening process to straighten the end effector with respect to the shaft.L'invention concerne diverses formes d'un effecteur terminal redressé de capteur 5802. L'effecteur terminal redressé de capteur peut comprendre un effecteur terminal couplé à un arbre 5831 au niveau d'un point d'articulation. L'effecteur terminal peut être articulable en formant un angle par rapport à l'arbre. Un capteur 5826 peut être disposé sur l'effecteur terminal redressé de capteur, tel que sur l'arbre ou sur l'effecteur terminal. Le capteur est configuré pour détecter un mouvement proximal brut. Lors de la détection d'un mouvement proximal brut, le capteur peut générer un signal pour commander un moteur 402 pour démarrer un processus de redressement afin de redresser l'effecteur terminal par rapport à l'arbre.
