OVERMYER, Mark D.,SWAYZE, Jeffrey S.,BECKMAN, Andrew T.,BABER, Daniel L.,YATES, David C.,NALAGATLA, Anil K.,SCHULTZ, Darwin L.
申请号：
USUS2015/048090
公开号：
WO2016/036821A1
申请日:
2015.09.02
申请国别(地区):
US
年份:
2016
代理人:
摘要：
A surgical instrument includes an end effector with a first jaw and a second jaw. The instrument also includes a first drive assembly, a first motor coupled to the first drive assembly, a second drive assembly, a second motor coupled to the second drive assembly, a control module, and a closure trigger. The first motor is operable to motivate the first drive assembly, and the second motor is operable to motivate the second drive assembly. The control module is operably couplable to the first motor and the second motor. The closure trigger is movable during a closure stroke to transition the end effector to the approximated configuration, and to transition the control module from operable engagement with the first motor to operable engagement with the second motor.Instrument chirurgical comprenant un effecteur d'extrémité doté d'une première mâchoire et d'une seconde mâchoire. L'instrument comprend également un premier ensemble d'entraînement, un premier moteur accouplé au premier ensemble d'entraînement, un second ensemble d'entraînement, un second moteur accouplé au second ensemble d'entraînement, un module de commande et un déclencheur de fermeture. Le premier moteur sert à animer le premier ensemble d'entraînement, et le second moteur sert à animer le second ensemble d'entraînement. Le module de commande peut être fonctionnellement accouplé au premier moteur et au second moteur. Le déclencheur de fermeture est mobile durant une course de fermeture pour faire passer l'effecteur d'extrémité dans la configuration rapprochée, et pour faire passer le module de commande d'une prise fonctionnelle avec le premier moteur à une prise fonctionnelle avec le second moteur.
