KIM JUNG-HOON,金 廷 勳,LEE MIN HYUNG,李 ▲みん▼ 炯,CHOI HYUN DO,崔 ▲ひょん▼ ▲ど▼,ROH SE GON,盧 世 坤,LEE YOUN BAEK,李 演 白,LEE JONGWON,李 鍾 源,CHOI BYUNG JUNE,崔 炳 浚
申请号：
JP2019110981
公开号：
JP2019193811A
申请日:
2019.06.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2019
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new driving module for a motion assistance apparatus.SOLUTION: A motion assistance apparatus 10 includes a fixing member 20, a driving module 90, a controller 30, power transmitting members 40, 60, and a plurality of supporting modules. The driving module transmits power of a single driving source to each of first and second supporting modules 50, 70. The driving module may be provided on one side of the fixing member. For example, the driving module may be provided on a rear or upper side of the fixing member, may be disposed away from the first and second supporting modules, and may be disposed on an opposite side of the first and second supporting modules with respect to the fixing member.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】運動補助装置用の新しい駆動モジュールを提供する。【解決手段】運動補助装置１０は、固定部材２０、駆動モジュール９０、制御部３０、動力伝達部材４０、６０、複数の支持モジュールを含み、駆動モジュールは、単一駆動源の動力を複数の第１及び第２支持モジュール５０、７０にそれぞれ伝達する。駆動モジュールは固定部材の一側に提供され得、例えば、固定部材の後側に、上側に提供されてもよく、第１及び第２支持モジュールと離隔して配置され得、固定部材を基準にして第１及び第２支持モジュールの反対側に配置され得る。【選択図】図１
