一种用于水田除草机器人的升降支撑机构
- 专利权人:
- 南京瑞碧斯生物科技有限公司
- 发明人:
- 孙阳
- 申请号：
- CN201920998139.8
- 公开号：
- CN210537288U
- 申请日:
- 2019.29.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 实用新型公开了一种用于水田除草机器人的升降支撑机构,本实用新型属于智能机器人领域,一种用于水田除草机器人的升降支撑机构,通过在升降支撑机构的一端设置了球形支撑组件,由于水田中可能存在着石块障碍物,使得除草机器人的升降支撑机构在伸出接地时,容易造成除草机器人不能被平稳的撑离地面,故在电动推杆末端与支撑脚盘间增加了球形关节,在球形关节的辅助下,升降支撑机构中的电动推杆即使在伸出的过程中,碰到了水田中的石头,由于球形关节转动调整,支撑脚盘随着移动关节自动的调节角度,然后整个球形支撑组件也能保持竖直向下支撑,进一步的保证了除草机器人在工作移动过程中的稳定性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
