The invention relates to a hand-held instrument, for dental or surgical use, intended to rotate a rectilinear detachable tool (13). It comprises: a tubular sheath (1) a hollow shaft (3) rotatably mounted inside the sheath and consisting of an upstream portion (5) and a downstream portion (6) which in turn comprises an upstream portion (11) partially clamped around the upstream portion (5) of the shaft and a downstream portion (12) of which the inside diameter substantially matches the outside diameter of the tool (13) a clamp (14) rigidly rotationally connected to the shaft (3) but movable along the axis thereof, which clamp is placed inside and concentric with the upstream portion (5) of the shaft and means for moving the clamp (14) longitudinally so that the jaws (17) thereof penetrate under the upstream portion (5) of the shaft (3) thereby gripping the tool.Linvention concerne un instrument à main, à usage dentaire ou chirurgical, destiné à entraîner en rotation un outil rectiligne (13) amovible. Il comporte : un fourreau tubulaire (1) un arbre creux (3) monté rotatif à lintérieur du fourreau et constitué : - dune partie amont (5), et - dune partie aval (6) comportant elle-même une partie amont (11) enserrant partiellement la partie amont (5) de larbre et une partie aval (12) dont le diamètre interne correspond sensiblement au diamètre externe de loutil (13) une pince (14) solidaire en rotation de larbre (3) mais déplaçable selon son axe et disposée à lintérieur de la partie amont (5) de larbre, concentriquement à elle et des moyens pour déplacer la pince (14) longitudinalement de manière à ce que ses mors (17) pénètrent sous la partie amont (5) de larbre (3) et assurent ainsi le serrage de loutil.