A retrieval device (10) having a contracted state and an expanded state may include a sheath (12; 104), and at least three support members (26, 28, 30; 158, 160, 162) each having at least two lumens, a proximal end fixed to the sheath (12; 104), and a distal end movable relative to the sheath (12; 104). The retrieval device (10) may also include at least three movable members (18, 20, 22; 152, 154, 156) movable relative to the support members (26, 28, 30; 158, 160, 162). Each movable member (18, 20, 22; 152, 154, 156) may extend through a lumen of one support member of the at least three support members (26, 28, 30; 158, 160, 162) and through a lumen of a different support member of the at least three support members (26, 28, 30; 158, 160, 162).L'invention concerne un dispositif de récupération (10) ayant un état contracté et un état déployé, qui peut comprendre une gaine (12 ; 104), et au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ; 158, 160, 162) ayant chacun au moins deux lumières, une extrémité proximale fixée à la gaine (12 ; 104), et une extrémité distale mobile par rapport à la gaine (12 ; 104). Le dispositif de récupération (10) peut également comprendre au moins trois éléments mobiles (18, 20, 22 ; 152, 154, 156) qui sont mobiles par rapport aux éléments de support (26, 28, 30 ; 158, 160, 162). Chaque élément mobile (18, 20, 22 ; 152, 154, 156) peut s'étendre à travers une lumière d'un premier élément de support parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ; 158, 160, 162), et à travers une lumière d'un élément de support différent parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ; 158, 160, 162).