A retrieval device (10) having a contracted state and an expanded state may include a sheath (12； 104), and at least three support members (26, 28, 30； 158, 160, 162) each having at least two lumens, a proximal end fixed to the sheath (12； 104), and a distal end movable relative to the sheath (12； 104). The retrieval device (10) may also include at least three movable members (18, 20, 22； 152, 154, 156) movable relative to the support members (26, 28, 30； 158, 160, 162). Each movable member (18, 20, 22； 152, 154, 156) may extend through a lumen of one support member of the at least three support members (26, 28, 30； 158, 160, 162) and through a lumen of a different support member of the at least three support members (26, 28, 30； 158, 160, 162).L'invention concerne un dispositif de récupération (10) ayant un état contracté et un état déployé, qui peut comprendre une gaine (12 ； 104), et au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162) ayant chacun au moins deux lumières, une extrémité proximale fixée à la gaine (12 ； 104), et une extrémité distale mobile par rapport à la gaine (12 ； 104). Le dispositif de récupération (10) peut également comprendre au moins trois éléments mobiles (18, 20, 22 ； 152, 154, 156) qui sont mobiles par rapport aux éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162). Chaque élément mobile (18, 20, 22 ； 152, 154, 156) peut s'étendre à travers une lumière d'un premier élément de support parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162), et à travers une lumière d'un élément de support différent parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162).
