A retrieval device having a contracted state and an expanded state may include a sheath, and at least three support members each having at least two lumens, a proximal end fixed to the sheath, and a distal end movable relative to the sheath. The retrieval device may also include at least three movable members movable relative to the support members. Each movable member may extend through a lumen of one support member of the at least three support members and through a lumen of a different support member of the at least three support members.L'invention concerne un dispositif de récupération (10) ayant un état contracté et un état déployé, qui peut comprendre une gaine (12 ； 104), et au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162) ayant chacun au moins deux lumières, une extrémité proximale fixée à la gaine (12 ； 104), et une extrémité distale mobile par rapport à la gaine (12 ； 104). Le dispositif de récupération (10) peut également comprendre au moins trois éléments mobiles (18, 20, 22 ； 152, 154, 156) qui sont mobiles par rapport aux éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162). Chaque élément mobile (18, 20, 22 ； 152, 154, 156) peut s'étendre à travers une lumière d'un premier élément de support parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162), et à travers une lumière d'un élément de support différent parmi les au moins trois éléments de support (26, 28, 30 ； 158, 160, 162).
