DEUTSCHES KREBSFORSCHUNGSZENTRUM STIFTUNG DES ÖFFENTLICHEN RECHTS
发明人:
FRANZ, Alfred,MAIER-HEIN, Lena
申请号:
EPEP2017/055137
公开号:
WO2017/153312A1
申请日:
2017.03.06
申请国别(地区):
EP
年份:
2017
代理人:
摘要:
Disclosed herein is a system for navigated punction, biopsy or ablation comprising a mobile electromagnetic field generator for generating an electromagnetic navigation field which is connected to an apparatus for medical imaging, a needle-like instrument (16), comprising a sterile distal portion (22) and an optionally non-sterile proximal portion (20), a removable protection device (30) for encapsulating the sterile distal portion (22), a sensor (38) suitable for carrying out measurements allowing for determining the position of the sensor (38) within the navigation field, and a sensor carrier (26). The sensor carrier (26) comprises an elongate carrier body (36) having proximal and distal ends. The sensor (38) is attached to or enclosed by said carrier body (36) close to its distal end. A connection mechanism (32) is provided allowing to releasably connect said sensor carrier (36) with the non- sterile proximal portion (22) such that said elongate carrier body (36) extends from said connection position in distal direction.L'invention concerne un système de ponction, biopsie ou ablation dirigée, comprenant un générateur de champ électromagnétique mobile pour générer un champ de navigation électromagnétique qui est relié à un appareil d'imagerie médicale, un instrument de type aiguille (16) comprenant une partie distale stérile (22) et une partie proximale éventuellement non-stérile (20), un dispositif de protection amovible (30) pour encapsuler la partie distale stérile (22), un capteur (38) approprié pour réaliser des mesures permettant de déterminer la position du capteur (38) dans le champ de navigation, et un support de capteur (26). Le support de capteur (26) comprend un corps de support allongé (36) ayant des extrémités proximale et distale. Le capteur (38) est fixé audit corps de support (36), ou entouré par ce dernier, près de son extrémité distale. Un mécanisme de liaison (32) permet de relier amovible ledit support de capteur (36) à la partie proximale non