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大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统与控制方法
- 专利权人:
- 农业农村部南京农业机械化研究所
- 发明人:
- 孔伟,周立新,周晴晴,秦维彩,张学进,崔龙飞,周良富,孙涛,张宋超,杨风波,孙竹,徐阳,薛新宇,陈晨,顾伟,金永奎,蔡晨,张玲,丁素明,乐飞翔
- 申请号：
- CN201911015554.8
- 公开号：
- CN110637801B
- 申请日:
- 2019.10.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种大型喷杆滚转运动控制用的电液主动悬架系统及控制方法。所述电液主动悬架系统，包括控制系统和电液悬架系统。所述电液悬架系统包括支撑架、主动液压缸、减振器、辅助连杆、喷杆、摆杆、测距传感器和动态倾角传感器等组件。本发明电液主动悬架系统在对悬架结构进行改进的基础上，以闭环控制的方式，通过测距传感器、动态倾角传感器等多种传感器数据融合的方法采集喷杆的运动状态，采用改进设计的前馈补偿运动控制算法解算出驱动指令，对悬架结构不同部位的阻尼和运动进行同步耦合控制，可有效的抑制喷杆的滚转运动，保障喷杆工作的稳定性，提升喷雾机的喷洒作业质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
