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苹果园喷雾机作业角度的控制方法
- 专利权人:
- 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
- 发明人:
- 徐奕蒙,王磊,王俊舒,陈俊,邢方亮,王天奕,丘瑾炜,郭泽斌
- 申请号：
- CN201910928041.X
- 公开号：
- CN110506727A
- 申请日:
- 2019.27.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及苹果园喷雾机的控制方法的技术领域,公开了苹果园喷雾机作业角度的控制方法,包括如下步骤:首先对苹果树的树高、树冠高、果实量进行测量、行距以及株距进行测量;并根据苹果园参数的不同将苹果园分为多种苹果园模型,并建立相应的喷洒参数库;在喷雾机的外周装设传感器,传感器可以实时测得喷雾机与所需释放药物的苹果树之间的距离;在喷雾机内设置有单片机,测距传感器与单片机电性连接,向单片机输入所需喷雾的苹果园模型,此时单片机向传感器发出指令,传感器开始测距,并根据测距传感器收集到的距离信息对树形轮廓进行模拟;根据不同的树形轮廓边界模糊后调整喷雾机的喷头角度,限定相应的喷雾轨迹,达到更佳的喷雾效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
