A robotic surgical assembly includes a drive assembly and a shaft assembly. The drive assembly is detachably mountable to a surgical robot and includes roll, pitch, and clamp/fire inputs configured to drivingly couple with respective outputs of the surgical robot. The shaft assembly is mounted to the drive assembly and configured to detachably couple with a stapler reload assembly that includes a reload roll shaft, a reload pitch shaft, and a reload clamp/fire shaft. The shaft assembly includes a roll shaft, a pitch shaft, and a clamp/fire shaft. The roll shaft is drivingly coupled with the roll input and configured to detachably couple to the reload roll shaft. The pitch shaft is drivingly coupled with the pitch input and configured to detachably couple to the reload pitch shaft. The clamp/fire shaft is drivingly coupled with the clamp/fire input and configured to detachably couple to the reload clamp/fire shaft.La présente invention concerne un ensemble chirurgical robotique comprenant un ensemble entraînement et un ensemble arbre. L'ensemble entraînement peut être monté amovible sur un robot chirurgical et comprend des entrées de rouleau, de hauteur et de serrage/tir conçues pour s'accoupler par entraînement à des sorties respectives du robot chirurgical. L'ensemble arbre est monté sur l'ensemble entraînement et est conçu pour s'accoupler amovible à un ensemble recharge d'agrafeuse qui comprend un arbre de rouleau de recharge, un arbre de hauteur de recharge et un arbre de serrage/tir de recharge. L'ensemble arbre comprend un arbre de rouleau, un arbre de hauteur et un arbre de serrage/tir. L'arbre de rouleau est couplé par entraînement à l'entrée de rouleau et est conçu pour s'accoupler amovible à l'arbre de rouleau de recharge. L'arbre de hauteur est couplé par entraînement à l'entrée de hauteur et est conçu pour s'accoupler amovible à l'arbre de hauteur de recharge. L'arbre de serrage/tir est couplé par entraînement à l'entrée de serrage/tir et est conçu pour
