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一种实现假肢手柔顺运动的控制系统与方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 牛传欣,蓝宁,罗奇
- 申请号：
- CN201811215868.8
- 公开号：
- CN109199654A
- 申请日:
- 2018.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种实现假肢手柔顺运动的控制系统,包括肌电传感器、神经拟态芯片、直流电机、拉线和假肢手,所述肌电传感器和所述神经拟态芯片无线连接,所述直流电机和所述神经拟态芯片电气连接,所述拉线的一端固定于所述直流电机的输出轴上,另一端连接到所述假肢手的各个关节部位。本发明还公开了一种实现假肢手柔顺运动的控制方法,包括以下步骤:1、所述肌电传感器采集手臂前臂的肌电信号,然后在上位机中采用非线性滤波进行预处理;2、所述神经拟态芯片接收预处理后的所述肌电信号,输出肌肉张力,作为所述直流电机的控制信号;3、所述直流电机通过所述拉线驱动所述假肢手运动。本发明采用仿生结构的假肢手,利用神经拟态芯片技术,可实现假肢手的仿生柔顺运动控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
