肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法
- 专利权人:
- 长安大学
- 发明人:
- 王萍,茹锋,黄鹤,闫茂德
- 申请号：
- CN201610703170.5
- 公开号：
- CN106236503B
- 申请日:
- 2016.22.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于临床康复医学领域,具体是肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法。本发明通过神经肌电信号采集模块采集人体的上臂神经肌电信号;再通过主控板对采集到的神经肌电信号依次进行放大、滤波和归一化处理;再通过神经肌电信号处理模块将处理后的神经肌电信号进行再处理和分析,得到控制信号,并将控制信号发送给主控板;再通过上肢可穿戴外骨骼系统接收控制信号,并根据该信号进行动作。肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统基于人体神经康复信号主动控制,能够根据检测到穿戴者肌肉组织的肌电信号,捕捉穿戴者运动意图,由肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统提供所需动力辅助穿戴者实现运动目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
