一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法
- 专利权人:
- 北京机械设备研究所
- 发明人:
- 陈远方,张利剑
- 申请号：
- CN201710801534.8
- 公开号：
- CN107684501B
- 申请日:
- 2017.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法,该方法的步骤为:肘关节动作相关肌电信号采集与预处理,得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号;对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算,得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征;根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识;返回至第二步,进行下一时刻的肘关节动作识别,直至整个辨识过程结束。本发明具有算法简单、准确度和鲁棒性高等优势特点。可以让穿戴者根据上肢实时体力等状况,随时决定上肢肘关节的屈伸运动幅度,并达到更佳的助力效果与人机体验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
