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基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法
- 专利权人:
- 泰山医学院
- 发明人:
- 胡睿,刘宇飞,赵志国,李雯,侯瑞刚,高锋
- 申请号：
- CN201610283553.1
- 公开号：
- CN105824321A
- 申请日:
- 2016.04.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本发明的有益效果是，本发明设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
