多功能双扶持康复训练机器人及其操作方法
- 专利权人:
- 王春宝
- 发明人:
- 王春宝,段丽红,刘铨权,石青,申亚京,张力心,韦建军,李伟光,王玉龙,龙建军,孙同阳,韦成栋,陆志祥,侯安新,陈朋方,陈浩秋
- 申请号：
- CN201610564255.X
- 公开号：
- CN106074090B
- 申请日:
- 2016.07.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多功能双扶持康复训练机器人,包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节,每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练;可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动,有效增强康复训练效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
