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家用型索控式上肢康复训练机械手臂
- 专利权人:
- 苏州好博医疗器械有限公司
- 发明人:
- 喻洪流,张伟胜,黄小海,张林灵,董祺,孟巧玲
- 申请号：
- CN201810306983.X
- 公开号：
- CN108836731B
- 申请日:
- 2018.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种家用型索控式上肢康复训练机械手臂,肘关节通过肘关节夹具与上臂杆形成转动连接,肩关节通过肩关节中轴与过渡板形成转动连接;肘关节夹具内装有肘部轮,肘部轮与肘屈/伸电机通过套有线管的钢丝绳连接,从而实现肘关节屈/伸运动;过渡板上通过肩关节中轴连接肩屈伸轮,肩屈伸轮安装在上臂杆末端,肩屈/伸电机通过肩屈伸轮,套有线管的钢丝绳与过渡板上的肩屈伸轮传动连接,实现肩关节屈/伸运动;过渡板通过肩内收外展轴连接肩收展传动板,肩收展传动板的底部固定连接带轮,底板上安装有肩内收外展电机及带轮,肩内收外展电机通过带轮、传动带与肩收展传动板上的带轮带传动,实现肩关节内收外展。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
