This endoscope and image acquisition method, on the basis of a time (wa) from when illumination light from a first light source begins to be emitted to when the amount of illumination light is stable, and a time (wb) from when projection light from a second light source begins to be emitted to when the amount of projection light is stable, triggers either an illumination part or a fringe projection part first according to whichever has the longer time for the amount of light to become stable, and acquires a first image of an object to be examined by an imaging part, and triggers either the illumination part or the fringe projection part according to whichever has the shorter time for the amount of light to become stable, and acquires a second image of the object to be examined after the first image has been acquired.Linvention concerne un endoscope et un dispositif dacquisition dimage qui, sur la base dune durée (wa) à partir du moment où la lumière déclairage dune première source lumineuse commence à être émise jusquau moment où la quantité de lumière déclairage est stable, et dune durée (wb) à partir du moment où la lumière de projection dune deuxième source lumineuse commence à être émise jusquau moment où la quantité de lumière de projection est stable, déclenche soit une partie déclairage, soit une partie de projection de franges, selon celle qui présente la durée la plus longue pour la quantité de lumière devenant stable, et acquiert une première image dun objet à examiner par une partie dimagerie, et déclenche soit la partie déclairage, soit la partie de projection de franges, selon celle qui présente la durée la plus courte pour la quantité de lumière devenant stable, et acquiert dune seconde image de lobjet à examiner après que la première image a été acquise.この内視鏡装置および画像取得方法は、第一光源からの照明光の出射が開始されてから照明光の光量が安定するまでの時間(wa)と、第二光源からの投影光の出射が開始されてから投影光の光量が安定するまでの時間(wb)とに基づいて、照明部と縞投影部とのうち光量が安定するまでの時間が長い方を先に動作させて被検物の第一の画像を撮像部に取得させ、照明部と縞投影部とのうち光量が安定するまでの時間が短い方を第一の画像の取得
