PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic device capable of determining whether a condition is suitable to measurement in a short period of time, and a measurement method.SOLUTION: An endoscopic device 1 of this invention includes a main control part 22 which changes an emitting state of illumination light from a first light source 41 in a predetermined cycle, stops the emission of projection light from a second light source 51 while the first light source 41 emits the illumination light, makes the second light source 51 emit the projection light while the emission of the illumination light from the first light source 41 is stopped, makes an imaging part 30 acquire a bright view image in which a specimen is illuminated by the illumination light while the first light source 41 emits the illumination light, makes the imaging part 30 acquire a pattern projection image in which a stripe pattern is projected to the specimen while the projection light is emitted, measures a three-dimensional shape of the specimen by using the pattern projection image acquired by the imaging part 30, and displays information acquired by measurement using a pattern image together with the bright view image on a monitor 28.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】計測に適した条件であるかを短時間で判定できる内視鏡装置および計測方法を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置1は、第一光源41からの照明光の出射状態を所定の周期で変化させ、第一光源41から照明光が出射されている状態では第二光源51からの投影光の出射を停止させ、第一光源41からの照明光の出射が停止されている状態では第二光源51から投影光を出射させ、照明光により被検物が照明された明視野画像を第一光源41から照明光が出射されている状態で撮像部30に取得させ、被検物に縞パターンが投影されたパターン投影画像を投影光が出射されている状態で撮像部30に取得させ、撮像部30が取得したパターン投影画像を用いて被検物の三次元形状を計測し、パターン画像を用いた計測によって得られた情報を明視野画像とともにモニター28に表示させるメイン制御部22を備える。【選択図】図1
