Described herein are implantable closed-loop neuromodulation devices, systems that includes such devices and an interrogator configured to emit ultrasonic waves that power the device, methods of using such devices and systems, and methods of modulating neural activity. The implantable device can include one or more curved members extending from a body. The curved members are configured to at least partially circumscribe a nerve, and include one or more electrode pads. The body includes an ultrasonic transducer configured to receive ultrasonic waves and convert energy from the ultrasonic waves into an electrical energy； and a computational circuit configured to receive a detection signal based on a detected electrophysiological signal, generate a stimulation signal based on the detection signal, and operate the electrode pads of to emit an electrical pulse to the nerve based on the stimulation signal.L'invention concerne des dispositifs implantables de neuromodulation en boucle fermée ； des systèmes qui comprennent un dispositif et un interrogateur configuré pour émettre des ondes ultrasonores qui alimentent ledit dispositif ； des procédés d'utilisation de ces dispositifs et systèmes ； et des procédés de modulation de l'activité neuronale. Le dispositif implantable peut comprendre un ou plusieurs éléments incurvés issus d'un corps. Les éléments incurvés sont configurés pour encercler au moins partiellement un nerf, et comprennent un ou plusieurs tampons d'électrodes. Le corps comprend un transducteur ultrasonore configuré pour recevoir des ondes ultrasonores et convertir l'énergie issue de ces dernières en énergie électrique ； et un circuit de calcul configuré pour recevoir un signal de détection en présence d'un signal électrophysiologique, générer un signal de stimulation en présence d'un signal de détection, et actionner les tampons d'électrode pour émettre une impulsion électrique au nerf en présence d'un signal de stimulation.
