surgical instrument. The invention relates to a surgical apparatus for use in endoscopic surgery which has a user interface operably coupled to a joint tool assembly via an elongate tubular member. movement in the articulation tool mirrors movement in the user interface thereby providing intuitive operation of the surgical apparatus. the apparatus is configured such that the range of motion of the pivot tool assembly emulates the range of motion of the human handle.instrumento cirúrgico. a invenção refere-se a um aparelho cirúrgico para utilização em cirurgia endoscópica que tem uma interface de usuário operativamente acoplada a um conjunto de ferramenta de articulação através de um membro tubular alongado. o movimento na ferramenta de articulação espelha o movimento na interface de usuário por meio disto provendo uma operação intuitiva do aparelho cirúrgico. o aparelho esta configurado de modo que a faixa de movimento do conjunto de ferramenta de articulação emula a faixa de movimento do punho humano.
