FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JEFFREY S. SWAYZE,MARK D. OVERMYER,ROBERT L. KOCH JR.
申请号:
BR112019012628
公开号:
BR112019012628A2
申请日:
2017.12.04
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention relates to selectively securing a drive shaft assembly to a handle of a surgical instrument or an arm of a surgical robot.a presente invenção refere-se a fixar seletivamente um conjunto de eixo de acionamento a uma empunhadura de um instrumento cirúrgico ou a um braço de um robô cirúrgico.