The capsule endoscope guidance system according to the present invention is provided with: a capsule endoscope having a magnetic field response unit and an imaging unit； a propulsion direction vector setting unit for setting a propulsion direction vector indicating the direction of propulsion of the capsule endoscope on the basis of positional information specified for an in-vivo image of a subject； an optical axis direction vector setting unit for setting an optical axis direction vector indicating the direction of the optical axis with respect to the propulsion direction vector； a magnetic field setting unit for setting a guidance magnetic field to be applied to the magnetic field response unit on the basis of the propulsion direction vector and the optical axis direction vector； and a magnetic field generation unit that applies a magnetic field to the magnetic field response unit to propel the capsule endoscope in the direction specified by the propulsion direction vector while maintaining the orientation of the capsule endoscope in the direction of the optical axis direction vector.Le système de guidage d'endoscope à capsule selon la présente invention comprend : un endoscope à capsule ayant une unité de réponse de champ magnétique et une unité d'imagerie ； une unité de réglage de vecteur de direction de propulsion pour régler un vecteur de direction de propulsion indiquant la direction de propulsion de l'endoscope à capsule sur la base d'informations de position spécifiées pour une image in-vivo d'un sujet ； une unité de réglage de vecteur de direction d'axe optique pour régler un vecteur de direction d'axe optique indiquant la direction de l'axe optique par rapport au vecteur de direction de propulsion ； une unité de réglage de champ magnétique pour régler un champ magnétique de guidage à appliquer à l'unité de réponse de champ magnétique sur la base du vecteur de direction de propulsion et du vecteur de direction d'axe optique ； et une unité de génération de
