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用于手术机器人的末端工具
- 专利权人:
- 北京柏惠维康医疗机器人科技有限公司
- 发明人:
- 王荣军,梁萍,刘磊,张晶,陈钢,程志刚,安超,李志波
- 申请号：
- CN201620898038.X
- 公开号：
- CN206303971U
- 申请日:
- 2016.08.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型实施例提供一种用于手术机器人的末端工具，属于医疗器械领域。本实用新型实施例包括：基座，第一固定架以及第二固定架，基座包括第一安装面与第二安装面，基座通过第一安装面设置在手术机器人的机械臂上，第一固定架上设置有捕获脏器病灶动态变化图像的超声单元，第一固定架设置在第二安装面上；第二固定架上设置有手术器械，第二固定架设置在第二安装面上，以使机械臂带动超声单元和手术器械朝向脏器病灶运动。本实用新型实施例通过将机械臂与捕获脏器病灶动态变化图像的超声单元以及手术器械连接，从而使手术器械与超声单元在进行手术时保持良好的稳定性与准确性，便于手术的进行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
