Harvester, limit mileage calculation program, recording medium recording limit mileage calculation program, limit mileage calculation method, farm work vehicle, turning control program, recording medium recording turning control program, turning control method, combine control system, combine control Program, recording medium recording a combine control program, and combine control method
The harvesting machine includes a harvest tank for storing the harvested product harvested by the harvesting device, a weight detection unit 32 for detecting the storage weight, which is a value indicating the weight of the harvested product stored in the harvesting tank, and the weight of the harvest of the storage limit amount of the harvesting tank The limit weight calculation unit 24 for calculating the limit weight, which is a value representing, and the unit harvest weight calculation unit 25 for calculating the unit harvest weight, which is the weight of the harvested product per unit harvesting mileage, the storage weight, and the limit Based on the weight and the unit harvest weight, a limit driving distance calculating unit for calculating a limit driving distance, which is a distance that can be driven by harvesting driving until the amount of harvest stored in the harvest tank reaches the storage limit amount ( 27).수확기는, 수확 장치에 의해 수확된 수확물을 저류하는 수확물 탱크와, 수확물 탱크에 저류되어 있는 수확물의 중량을 나타내는 값인 저류 중량을 검지하는 중량 검지부(32)와, 수확물 탱크의 저류 한계량의 수확물의 중량을 나타내는 값인 한계 중량을 산출하는 한계 중량 산출부(24)와, 단위 수확 주행 거리당에 수확되는 수확물의 중량인 단위 수확 중량을 산출하는 단위 수확 중량 산출부(25)와, 저류 중량과, 한계 중량과, 단위 수확 중량에 기초하여, 수확물 탱크에 저류되는 수확물의 양이 저류 한계량에 도달할 때까지 수확 주행에 의해 주행할 수 있는 한계의 거리인 한계 주행 거리를 산출하는 한계 주행 거리 산출부(27)를 구비하고 있다.
