ERAN D. B. MEDAGODA,TIMOTHY J. SULLIVAN,TRI M. DANG
申请号：
BR112018071212
公开号：
BR112018071212A2
申请日:
2017.04.10
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
A line acquisition system generates a curvature profile based on the vehicle's initial states (starting position, heading, curvature and speed), vehicle steering capabilities (calibrated limits of curvature and vehicle curvature rate), and position errors. initials of the vehicle relative to the destination path. The curvature profile describes changes in vehicle curvature over a path distance from a current position to a destination path. The line acquisition system builds an acquisition path from a combination of clotid, circular arc and straight lines corresponding to different segments of the curvature profile. The acquisition path can be displayed in a user interface, allowing a vehicle operator to observe, prior to automatic steering engagement, the path the vehicle would take from a current state to the destination path.um sistema de aquisição de linha gera um perfil de curvatura baseado nos estados iniciais do veículo (posição inicial, rumo, curvatura e velocidade), capacidades de direção do veículo (limites calibrados de curvatura e taxa de curvatura do veículo), e erros de posição iniciais do veículo em relação ao caminho de destino. o perfil de curvatura descreve as alterações na curvatura do veículo ao longo de uma distância de trajetória a partir de uma posição atual até um caminho de destino. o sistema de aquisição de linhas constrói um caminho de aquisição a partir de uma combinação de linhas clotóides, de arco circular e retas correspondendo a diferentes segmentos do perfil de curvatura. o caminho de aquisição pode ser exibido em uma interface de usuário, permitindo que um operador do veículo observe, antes do engate automático da direção, o caminho que o veículo seguiria de um estado atual para o caminho de destino.
