method for calibrating a leveling control system for a working vehicle, and, working system for a vehicle includes calibrating a leveling control system for a working vehicle having a controller operably connected to a camera. a plurality of cylinders operative to move a blade in the vehicle. the slide includes one or more slide markers. one of the cylinders moves to a predetermined setting that is between 0% and 100% of the maximum stroke length, and the camera captures a corresponding image of one or more slide markers. the controller measures a corresponding location of one or more slide markers using the corresponding image and calibrates the leveling control system based on the corresponding location of one or more slide markers. the corresponding stored location can be an initial calibration location or a corresponding calibration location that was previously determined during operating conditions of the work vehicle. the leveling control system is calibrated in real time while the work vehicle is operating or stationary.método para calibrar um sistema de controle de nivelamento de um veículo de trabalho, e, veículo de trabalho um sistema inclui calibrar um sistema de controle de nivelamento de um veículo de trabalho tendo um controlador operativamente conectado a uma câmera. uma pluralidade de cilindros operativos para mover uma lâmina no veículo. a lâmina inclui um ou mais marcadores de lâmina. um dos cilindros move para uma configuração predeterminada que é entre 0% e 100% do comprimento de curso máximo, e a câmera captura uma imagem correspondente de um ou mais marcadores de lâmina. o controlador mede uma localização correspondente de um ou mais marcadores de lâmina usando a imagem correspondente e calibra o sistema de controle de nivelamento com base na localização correspondente de um ou mais marcadores de lâmina. a localização correspondente armazenada pode ser uma localização de calibração inicial ou uma localização de calibração correspondente que foi
