Summary "steerable vehicle" A self-propelled and steerable vehicle (20) includes a rotating steering column (21) that is connected to the steering angle control of one or more ground engaging elements (26) of the vehicle. the vehicle includes between the steering column and the ground engaging member a first servo steering mechanism having at least one first steering assistance feature； a second steering servo mechanism having a second steering assist feature also being connected to act on the steering column (21). a controller (41) is provided to cause the first and second steering assist characteristics to influence vehicle steering (20) depending on one or more control commands generated on the controller (41).resumo "veículo direcionável" um veículo autoimpulsionado e direcionável (20) inclui uma coluna de dire-ção rotativa (21) que é conectada ao controle do ângulo de direcionamento de um ou mais elementos de engate com o solo (26) do veículo. o veículo inclui entre a coluna de direção e o elemento de engate com o solo, um primeiro servomecanismo de direcionamento possuindo pelo menos uma primeira característica de assistência de direcionamento； um segundo servomecanismo de direcionamento possuindo uma segunda característica de assistência de direcionamento também sendo conectado para agir na coluna de direção (21). um controlador (41) é fornecido para fazer com que as primeira e segunda características de assistência de direção influenciem o direcionamento do veículo (20) dependendo de um ou mais comandos de controle gerados no controlador (41).
