BERNARD FAI KIN SIU,DAVID JAMES CAGLE,JOSE LUIS CORDOBA,KAREN SHAKESPEAR KOENIG,WAYNE GROUT
申请号：
BR112019022105
公开号：
BR112019022105A2
申请日:
2018.05.23
申请国别(地区):
BR
年份:
2020
代理人:
摘要：
the present invention relates to an apparatus consisting of a carriage for a surgical robotic arm having a coupler releasably attachable to a coupling location on a surgical table. the car may include a base and a first engagement feature. the base can be freely movable on a support surface between a first remote location from the operating table, and a second location adjacent to the operating table. the first engagement feature can be configured for engagement with a second engagement feature associated with the operating table such that when the first engagement feature and the second engagement feature are engaged, the robotic arm coupler is arranged in a position on the which the robotic arm coupler can be engaged by the operating table coupler.a presente invenção refere-se a aparelho que consiste de um carro para um braço robótico cirúrgico tendo um acoplador acoplável de modo liberável a um local de acoplamento em uma mesa cirúrgica. o carro pode incluir uma base e uma primeira característica de engatamento. a base pode ser livremente móvel em uma superfície de suporte entre uma primeira localização remota a partir da mesa cirúrgica, e uma segunda localização adjacente à mesa cirúrgica. a primeira característica de engatamento pode ser configurada para engatamento com uma segunda característica de engatamento associada com a mesa cirúrgica tal que, quando a primeira característica de engatamento e a segunda característica de engatamento são engatadas, o acoplador do braço robótico é disposto em uma posição na qual o acoplador do braço robótico pode ser engatado pelo acoplador da mesa cirúrgica.
