Verfahren zur Bestimmung der Arbeitstiefe von S??scharen von Drillmaschinen, bei dem eine Abtasteinrichtung die Bodenoberfl??che abtastet und entsprechende Signale erzeugt, die in einer Auswerteschaltung ausgewertet und zur Ermittlung der Arbeitstiefe herangezogen werden, wobei aus den Signalen ein die auf der Bodenoberfl??che liegenden Kluten berücksichtigender, für das Bodenprofil charakteristischer Wert ermittelt wird, der einem Wert entspricht, den man bei der Abtastung einer ideal eingeebeneten Bodenoberfl??ch erhalten würde, und wobei in Abh??ngigkeit dieses charakteristischen Wertes die Arbeitstiefe bestimmt wird, wobei der charakteristische Wert unter Zugrundelegung der in einem bestimmten Zeit- oder Wegintervall erfa??ten Signale der Abtasteinrichtung ermittelt wird und der charakteristische Wert durch Aufsummierung und anschlie??ender Mittelwertbildung der in Intervallen erfa??ten Signale ermittelt wird. Um ein Verfahren oder eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, da?? auch unter schwierigsten Bedingungen die Saatk??rner immer in der richtigen Tiefe im Boden abgelegt werden, ist vorgesehen, da?? zur Ermittelung des charakteristischen Wertes die extrem erh??hten bzw. gro??en Kluten sowie die extrem tiefen Zwischenbereiche zwischen den einzelnen Kluten bei der Mittelwertbildung nicht berücksichtigt werden bzw. ausgefiltert werden.
