A system for interacting with a remote object comprising a wearable jacket for a user, two actuators for supporting arms of the user, motors for causing movements to at least one of a torso and the arms of the user, and sensors for measuring at least one of a force applied to the user and a position of the user, and a controller and data transmission device for communicating with the remote object.L'invention concerne un système d'interaction avec un objet à distance comprenant une veste pouvant être portée pour un utilisateur, deux actionneurs pour soutenir les bras de l'utilisateur, des moteurs pour provoquer des mouvements du torse et/ou des bras de l'utilisateur, et des capteurs pour mesurer une force appliquée à l'utilisateur et/ou une position de l'utilisateur, et un dispositif de commande et un dispositif de transmission de données pour communiquer avec l'objet à distance.
