A closed-loop ultrasound system includes an ultrasound receiver, an ultrasound transmitter at least one of integral with or at a predetermined position relative to the ultrasound receiver, and a trigger circuit configured to receive detection signals from the ultrasound receiver and to provide trigger signals to the ultrasound transmitter in response to received detection signals. The ultrasound transmitter is configured to transmit ultrasound energy in response to the trigger signals.La présente invention concerne un système échographique à circuit fermé qui comprend un récepteur dultrasons, un émetteur dultrasons étant au moins lun parmi un émetteur intégré ou à une position prédéterminée par rapport au récepteur dultrasons, et un circuit de déclenchement configuré pour recevoir des signaux de détection depuis le récepteur dultrasons et pour transmettre des signaux de déclenchement à lémetteur dultrasons en réponse aux signaux de détection reçus. Lémetteur dultrasons est configuré pour émettre de lénergie ultrasonore en réponse aux signaux de déclenchement.