Methods and devices for generating ultrasound images during a medical procedure are disclosed. The device (100) may comprise a shaft (102) that includes a working channel (230) for receiving an instrument, the working channel extending from a proximal end of the shaft to a distal end of the shaft, and an ultrasound sensor (150) disposed radially outward of a distal portion of the working channel such that the ultrasound sensor at least partially surrounds the working channel. The ultrasound sensor may be configured to image a single field of view greater than about 90 degrees about the shaft, e.g., simultaneously, while conducting a medical procedure with an instrument inserted through the working channel.L'invention concerne des procédés et des dispositifs pour générer des images ultrason durant une procédure médicale. Le dispositif (100) peut comprendre un arbre (102) qui comprend un canal de travail (230) pour recevoir un instrument, le canal de travail s'étendant à partir d'une extrémité proximale de l'arbre jusqu'à une extrémité distale de l'arbre, ainsi qu'un capteur à ultrasons (150) disposé radialement à l'extérieur d'une partie distale du canal de travail, de telle sorte que le capteur à ultrasons entoure au moins partiellement le canal de travail. Le capteur à ultrasons peut être configuré pour imager un champ de vue unique, supérieur à environ 90 degrés autour de l'arbre, par exemple, simultanément, lors de la réalisation d'une procédure médicale avec un instrument inséré à travers le canal de travail.
