PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pulse wave detection device capable of improving detection accuracy of pulse waves by flexibly changing a pressing state of a sensor unit onto a body surface, the sensor unit being used by pressing it onto the body surface, a biological information measuring apparatus, control method of the pulse wave detection device, and control program of the pulse wave detection device.SOLUTION: A sensor unit 6 is rotatable about a first axis X and rotatable about a second axis Y. In a state where the sensor unit is pressed onto a body surface by prescribed pressing force, a control unit determines a rotation angle (an optimum roll angle) about the second axis Y, and a rotation angle (an optimum pitch angle) about the first axis X. After determining the optimum roll angle and the optimum pitch angle, the control unit decreases the pressing force to a reset value that is lower than the prescribed pressing pressure and higher than zero, increases the pressing pressure from the state, detects a pulse wave in the increase process on the basis of pressure signals detected by pressure sensing elements 6a, 7a, and calculates biological information on the basis of the detected pulse wave.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】体表面に押圧して用いるセンサ部の体表面への押圧状態を柔軟に変更して脈波の検出精度を向上させることのできる脈波検出装置、生体情報測定装置、脈波検出装置の制御方法、及び、脈波検出装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】センサ部6は、第一の軸Xの周りに回転可能であり、第二の軸Yの周りに回転可能である。制御部は、所定の押圧力でセンサ部を体表面に押圧した状態で、第二の軸Yの周りの回転角度(最適ロール角)と第一の軸Xの周りの回転角度(最適ピッチ角)を決定する。制御部は、最適ロール角と最適ピッチ角を決定した後、押圧力を所定の押圧力よりも低くゼロよりも大きいリセット値に下げ、その状態から押圧力を増加させ、この増加過程で圧力検出素子6a,7aにより検出される圧力信号に基づいて脈波を検出し、検出した脈波に基づいて生体情報を算出する。【選択図】図4
