用于手术机器人的手术器械组件
- 专利权人:
- 成都博恩思医学机器人有限公司
- 发明人:
- 李耀,袁源,龚俊杰
- 申请号:
- CN201911303313.3
- 公开号:
- CN111685875A
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种用于手术机器人的手术器械组件,包括器械座、无菌隔离座和电机安装座,所述器械座用于安装传动装置,所述无菌隔离座用于安装无菌隔离膜,所述电机安装座用于安装驱动装置;所述器械座上设置有至少一个第一联轴节,所述无菌隔离座上设置有至少一个第二联轴节,所述电机安装座上设置有至少一个第三联轴节,且所述第一联轴节、第二联轴节和第三联轴节同轴设置;通过将驱动装置与传动装置通过三个联轴节连接,并且将位于器械座的第一联轴节、位于无菌隔离座的第二联轴节、以及位于电机安装座的第三联轴节同轴设置,大大提高了动力传送效果,并且保障了动力传送稳定性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心