一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法
- 专利权人:
- 上海卓昕医疗科技有限公司
- 发明人:
- 张元智,王少白,侯尧,周武建,朱峰,张凯,兰天
- 申请号：
- CN202010668279.6
- 公开号：
- CN111759634A
- 申请日:
- 2020.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机械臂和床配合的技术领域，提供了一种机械臂和床的配合系统、方法及其临床应用方法，系统包括：机械臂一体定位单元，用于将机械臂与碳纤维病床设计为一体化的结构，使得所述机械臂与所述碳纤维病床统一于同一个坐标系统；成像设备标定单元，用于标定基于X射线的医学成像设备，将所述医学成像设备与所述碳纤维病床以及所述机械臂统一于同一个坐标系统中，实现包括所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在内的三维空间的转换，所述医学成像设备、所述碳纤维病床以及所述机械臂在手术中的实现实时配准。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
