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一种手术机器人一体化配准装置及操作方法
- 专利权人:
- 南京普爱医疗设备股份有限公司
- 发明人:
- 李劲生,史颖琴
- 申请号：
- CN202111226616.7
- 公开号：
- CN113855247A
- 申请日:
- 2021.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种手术机器人一体化配准装置及操作方法。属于手术机器人技术领域，包括三维C臂、一体化配准装置及三维C臂成像设备平板探测器，所述三维C臂用于采集3D图像数据；所述一体化配准装置,包括支撑体、至少六个共面不共线的注册点，其安装在三维C臂成像设备平板探测器的平板端；还包括光学跟踪器，用于识别所述的示踪器并记录其位姿信息；机器人，与工作站通信，用于导航定位；工作站，与三维C臂、光学跟踪器及机器人通信连接，计算各个系统中的转换关系及目标点规划，并最终控制机器人进行导航定位。本发明实现了三维C臂与骨科手术机器人系统精确配准的关键一步，便捷拆装，使用方便，在骨科手术机器人系统中具有重要的作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
