Methods are provided for automatically actuating and positioning a first medical device in a subject anatomy with a remote medical navigation system together with a localized second medical device that passes through the first device and is also actuated by the remote navigation system to access a desired target location. After an initial calibration step, an exemplary method comprises: (a) determining configurational variables for the first medical device based on a computational model of device deformation and a set of geometrical constraints, and (b) automatically steering the first medical device with the remote navigation system to the computationally determined configuration.Linvention concerne des procédés automatiques dactionnement et de positionnement dun premier dispositif médical dans lorganisme dun sujet à laide dun système de navigation médicale à distance, ainsi que dun second dispositif médical individuel qui passe à travers le premier dispositif et est également actionné par le système de navigation à distance afin daccéder à un site cible désiré. Après une étape détalonnage initial, un procédé, donné à titre dexemple, comprend les étapes consistant : (a) à déterminer des variables de configuration pour le premier dispositif médical sur la base dun modèle de calcul de la déformation du dispositif et dun ensemble de contraintes géométriques, et (b) à piloter automatiquement le premier dispositif médical à laide du système de navigation à distance jusquà ce quil se retrouve dans la configuration déterminée par calcul.
