An exemplary system includes a navigation system, an imaging system, and a data acquisition and analysis system. The exemplary system provides actively guidance for ultrasound image acquisition based on position information provided by the navigation system at different times (e.g., before and after an interventional procedure), to ensure that image data is collected at the same location within the object of interest (e.g., a target region of the interventional procedure) using the same probe posture (e.g., location and/or orientation).Linvention concerne un système à titre dexemple, qui comprend un système de navigation, un système dimagerie et un système dacquisition et danalyse de données. Le système à titre dexemple fournit un guidage actif pour une acquisition dimage ultrasonore, sur la base dinformations de position fournies par le système de navigation à différents moments (par exemple, avant et après une procédure dintervention), pour sassurer que des données dimage sont collectées au même emplacement à lintérieur de lobjet dintérêt (par exemple, une région cible de la procédure dintervention) à laide de la même posture de sonde (par exemple, emplacement et/ou orientation).