TSAY, Ishan Ann,JACOBSEN, Brad,RAWLUK, Nicholas J.,RONEN, Shai
申请号：
USUS2019/016764
公开号：
WO2019/157004A1
申请日:
2019.02.06
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
A navigation system or combination of navigation systems can be used to provide one or more navigation modalities to track a position and navigate a single instrument in a volume. For example, both an Electromagnetic (EM) and Electropotential (EP) navigation system can be used to navigate an instrument within the volume. The two navigation systems may be used separately to selectively individually navigate the single instrument in the volume. Disclosed are also systems and processes to determine a shape of the single instrument either alone or in combination with the position of the instrument. The instrument may be navigated with the addition of tracking devices or with native or inherent portions of the instrument.La présente invention concerne un système de navigation ou une combinaison de systèmes de navigation pouvant être utilisés pour fournir une ou plusieurs modalités de navigation pour suivre une position et naviguer un seul instrument au sein d'un volume. Par exemple, on peut utiliser à la fois un système de navigation électromagnétique (EM) et un système de navigation par potentiel électrique (EP) pour faire naviguer l'instrument au sein du volume. Les deux systèmes de navigation peuvent être utilisés séparément pour naviguer individuellement de manière sélective l'instrument unique au sein du volume. L'invention concerne également des systèmes et des procédés pour déterminer une forme de l'instrument unique soit seul soit en combinaison avec la position de l'instrument. L'instrument peut être navigué avec l'ajout de dispositifs de suivi ou avec des parties natives ou inhérentes de l'instrument.
