A rear-viewing endoscope includes a rigid section having first and second ends, and a cavity situated between the first and second ends. The rigid section has a longitudinal length and defining a longitudinal axis (LAR). The endoscope further includes a flexible section having proximal and distal ends, where the proximal end is coupled to the second end of the rigid section and an imaging unit having first and second ends and a cavity situated between the first and second ends, the second end of the imaging unit coupled to the distal end of the flexible section. An objective lens assembly of the endoscope includes a complementary multiband bandpass filter (CMBF) pair situated within the cavity of the imaging unit. The CMBF filter collimated image rays passing therethrough so as to output filtered image rays. A camera or detector receives the filtered image rays and forms corresponding video information for stereoscopic imaging.Linvention concerne un endoscope de visualisation arrière qui comprend une section rigide ayant des première et seconde extrémités, et une cavité située entre les première et seconde extrémités. La section rigide a une longueur longitudinale et définissant un axe longitudinal (LAR). Lendoscope comprend en outre une section flexible ayant des extrémités proximale et distale, lextrémité proximale étant couplée à la seconde extrémité de la section rigide et une unité dimagerie ayant des première et seconde extrémités et une cavité située entre les première et seconde extrémités, la seconde extrémité de lunité dimagerie étant couplée à lextrémité distale de la section flexible. Un ensemble objectif de lendoscope comprend une paire de filtres passe-bande multibandes complémentaires (CMBF) situés à lintérieur de la cavité de lunité dimagerie. Le filtre CMBF a collimaté des rayons dimage passant à travers celui-ci de façon à émettre des rayons dimage filtrés. Une caméra ou un détecteur reçoit les rayons dimage filtrés et forme des informations vidéo