An endoscopic microinstrument (100) may include a substantially rigid body (102) having first (101) and second ends (103), a channel (109) between the first and second ends a substantially rigid end portion (106) movably coupled to the body and having first and second ends a tool (108) located at the first end of the end portion and including first and second anvils (124) first and second handles (112, 116) coupled to the body, at least one of the handles further coupled to the tool and configured to control actuation of at least one of the first and second anvils a camera (110) coupled to, and situated to a side of, the substantially rigid end portion, the camera configured to obtain images of a region-of-interest and an end portion controller (120) coupled to the body and configured angulate and/or rotate the substantially rigid end portion relative to the substantially rigid body.La présente invention concerne micro-instrument endoscopique (100) qui peut comprendre un corps sensiblement rigide (102) ayant des première (101) et seconde extrémités (103), un canal (109) entre les première et seconde extrémités une partie dextrémité sensiblement rigide (106) couplée de manière amovible au corps et ayant des première et seconde extrémités un outil (108) situé au niveau de la première extrémité de la partie dextrémité et comprenant des première et seconde enclumes (124) des première et seconde poignées (112, 116) couplées au corps, au moins lune des poignées en outre couplée à loutil et configurée pour commander lactionnement dau moins lune des première et deuxième enclumes une caméra (110) couplée à, et située sur un côté de, la partie dextrémité sensiblement rigide, la caméra étant configurée pour obtenir des images dune région dintérêt et une unité de commande de partie dextrémité (120) couplée au corps et conçue pour incliner et/ou faire tourner la partie dextrémité sensiblement rigide par rapport au corps sensiblement rigide.
