PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging system in which a holding device for holding an X-ray tube and moving in a room is prevented from colliding with an obstacle in a room.SOLUTION: The X-ray imaging system includes: photographing stands 1, 2 having X-ray detecting parts 12a, 12b, in which a subject is positioned at a position facing the X-ray detecting parts 12a, 12b the holding device 3 for holding the X-ray tube 14 which can move to a radiographic position facing the X-ray detecting parts 12a, 12b cameras 4, 5 for photographing the interior of the room in which the photographing stands 1, 2 are installed an obstacle position calculating part for calculating a position of the obstacle in the room based on information photographed by the cameras 4, 5 and a means for moving the holding device to a photographing position so as not to collide with the obstacle.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】X線管を保持して室内を移動する保持装置が、室内の障害物に衝突することを防止することができるX線撮影装置を提供する。【解決手段】X線撮影装置において、X線検出部12a、12bを有し、このX線検出部12a、12bに対向する位置に被検体を位置させる撮影台1、2と、X線管14を保持してX線検出部12a、12bに対向する撮影位置に移動可能な保持装置3と、撮影台1、2が設置された室内を撮影するカメラ4、5と、カメラ4、5で撮影した情報から室内の障害物の位置を算出する障害物位置算出部と、障害物に衝突しないように保持装置を撮影位置に移動させる手段と、を備える。【選択図】図1
