The present invention relates to an X-ray photographing apparatus and a control method for switching the detection direction of the collision detection sensor in the direction of movement of the X-ray tube, the imaging unit for irradiating X-rays； And a collision detection unit installed at one side of the photographing unit and detecting an obstacle in the moving direction of the photographing unit, wherein the detection direction of the collision detecting unit is switched to the moving direction of the photographing unit when the photographing unit moves. To provide.본 발명은 엑스선 튜브의 이동 방향으로 충돌감지센서의 감지방향이 전환되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 엑스선을 조사하는 촬영부； 및 상기 촬영부의 일측에 설치되며 상기 촬영부 이동 방향의 장애물을 감지하는 충돌감지부를 포함하며, 상기 촬영부의 이동시 상기 충돌감지부의 감지방향이 상기 촬영부의 이동 방향으로 전환되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법을 제공한다.
