Provided is a capsule gastroscope magnetic control system comprising a rack (1) and a magnetic control device arranged on the rack (1). The magnetic control device comprises a magnet (2), a position control unit (3) and a magnetic line direction regulating unit (4). The position control uint (3) is arranged on the rack (1) so as to enable the magnet (2) to move on a plane which forms an angle of 90 ± 30 degrees with the horizontal plane； the magnetic line direction regulating unit (4) is arranged on the position control unit (3) for adjusting the direction of the magnetic line of the magnet (2).La présente invention concerne un système de commande magnétique de capsule de gastroscopie comprenant une crémaillère (1) et un dispositif de commande magnétique disposé sur la crémaillère (1). Le dispositif de commande magnétique comprend un aimant (2), une unité de commande de position (3) et une unité de régulation du sens de la ligne magnétique (4). L'unité de commande de position (3) est disposée sur la crémaillère (1) afin de permettre à l'aimant (2) de se déplacer sur un plan qui forme un angle de 90 ± 30 degrés avec le plan horizontal ； l'unité de régulation du sens de la ligne magnétique (4) étant disposée sur l'unité de commande de position (3) pour régler le sens de la ligne magnétique de l'aimant (2).一种胶囊胃镜磁控制系统，包括机架(1)，以及设于机架(1)上的磁控制装置。磁控制装置包括磁体(2)、位置控制装置(3)及磁力线方向调节装置(4)。位置控制装置(3)设于机架(1)上，可使磁体(2)在与水平面呈90±30度夹角的面上移动；磁力线方向调节装置(4)设于位置控制装置(3)上，用于对磁体(2)的磁力线方向进行调节。
