换向机构及手术机器人
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 史洪伟,赵永强,秦蓁,邓明明
- 申请号：
- CN201920248488.8
- 公开号：
- CN209826972U
- 申请日:
- 2019.27.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种换向机构及手术机器人,该换向机构包括:导向器杆,沿自身轴向的一端具有用于放置目标物体的容纳部;套筒,套设于导向器杆的外周侧;定位组件,包括卡接部和两个以上的套接部,卡接部设置于导向器杆和套筒中的任一者,两个以上的套接部设置于导向器杆和套筒中的另一者的周向上,卡接部相对于套接部沿轴向可分离且沿周向可转动,并容纳于任一套接部内。本实用新型通过使卡接部能够相对于套接部沿轴向移动及沿周向转动而容纳于任一套接部内,可以快速地将导向器杆定位至套筒周向上的两个以上的位置,以实现目标物体的换向操作,操作简单、便捷,提高了换向效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
