手术工具安装装置及手术机器人
- 专利权人:
- 北京天智航医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 郭硕,韩佳奇,鲁贺
- 申请号：
- CN201921922164.4
- 公开号：
- CN211325576U
- 申请日:
- 2019.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供一种手术工具安装装置及手术机器人，所述手术工具安装装置包括：基座，包括沿轴向设置的安装孔，安装孔的内壁包括锥面，导向销延伸出安装孔的内壁；伸缩爪，包括多个卡爪和连接部，多个卡爪设置于连接部的端部，卡爪的外壁设有与锥面配合的斜面，锥面能使多个卡爪收缩，伸缩爪装入安装孔，连接部设有与导向销配合的导向槽，连接部的外壁上设有外螺纹；旋转环，包括沿轴向设置的通孔，内壁上设有与外螺纹配合的内螺纹，基座装入通孔，旋转环可绕轴旋转，旋转环的转动带动伸缩爪横移。本实用新型的手术工具安装装置操作方便，便于工具的快速拆装。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
