一种变构态大空间码垛机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,吴晓波,张成东,陈辉庆,廖益丰,郑安平,杨洲
- 申请号：
- CN201510310666.1
- 公开号：
- CN104875201A
- 申请日:
- 2015.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 黄永校
- 摘要：
- 一种变构态大空间码垛机器人机构，该机构通过第一限位销轴限位，使周转连杆与输出连杆位置重叠，使第一驱动连杆、第二驱动连杆与机架形成闭环三角形，机构处于单自由度状态，实现两自由度与单自由度机构间转变。关机时，通过第二限位销轴限位，同时第四驱动电机启动，使输出连杆以及通过限位销轴固定连接在一起的周转连杆与传动连杆运动到与第二驱动连杆重叠位置，使机构在停机时占有的三维空间小，使码垛机器人机构既具有可控、可调、输出柔性性能，又具有变胞机构多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征，使码垛机器人适应不同任务，灵活应用于不同场合和不同的工作对象。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
