Cardiac roadmapping consists in correctly overlaying a vessel map sequence derived from an angiogram acquisition onto a fluoroscopy sequence used during PTCA intervention. This enhanced fluoroscopy sequence however suffers from several drawbacks such as breathing motion, high noise level, and most of all suboptimal contrast-enhanced mask due to segmentation defaults. This invention proposes to reverse the process and to locally overlay the intervention device as seen in fluoroscopy onto an optimal contrast-enhanced image of a corresponding cycle. This drastically reduces or suppresses the breathing motion, it provides the high image quality standard of angiograms, and avoids segmentation defaults. This proposal could lead to a brand new navigation practice in PCI procedures.La cartographie cardiaque consiste à prendre une séquence de carte des vaisseaux issue dune acquisition angiographique et à la superposer correctement sur une séquence fluoroscopique utilisée pendant une intervention dangioplastie coronarienne. Cette séquence de fluoroscopie améliorée souffre toutefois de plusieurs inconvénients découlant notamment des mouvements respiratoires, du niveau élevé de bruit, et par-dessus tout, des masques à contraste renforcé qui sont sous-optimaux en raison de défauts de segmentation. Linvention propose dinverser le processus cest-à-dire de prendre le dispositif dintervention connu en fluoroscopie et de le superposer localement à une image optimale à contraste renforcée dun cycle correspondant. Cela réduit fortement ou supprime le mouvement respiratoire, cela permet dobtenir des angiogrammes présentant une qualité dimage élevée, et évite les défauts de segmentation. Cette proposition pourrait conduire à une pratique de navigation complètement nouvelle lors des procédures de PCI.
