Navigation systems and methods for reducing tracking interruptions during a surgical procedure. A virtual boundary generator generates virtual boundaries associated with tracking devices and a localizer. A collision detector evaluates movement of virtual objects relative to the virtual boundaries to detect collisions between the virtual objects and the virtual boundaries. A feedback generator responds to the collision detection to reduce tracking interruptions between the tracking devices and the localizer.La présente invention concerne des systèmes et des procédés de navigation permettant de réduire des interruptions de suivi au cours d'une intervention chirurgicale. Un générateur de limites virtuelles génère des limites virtuelles associées à des dispositifs de suivi et à un localisateur. Un détecteur de collisions évalue le mouvement d'objets virtuels par rapport à des limites virtuelles pour détecter des collisions entre les objets virtuels et les limites virtuelles. Un générateur de retour d'informations répond à la détection de collisions pour réduire les interruptions de suivi entre les dispositifs de suivi et le localisateur.
